蚂蚁灵波开源了面向灵巧操作的触觉预训练基础模型LingBot-Touch，该模型能统一处理不同类型的传感信号，供不同灵巧手和策略模型使用。在真机测试中，LingBot-Touch与两款不同灵巧手和四种策略模型结合，完成26项真实操作任务，平均任务成功率得到提升。适用于机器人灵巧操作领域，可通过项目主页、GitHub、Hugging Face和魔搭社区获取。

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